全球首场机器人马拉松，探索科技与人工智能的未来无限可能
全球第一场机器人马拉松标志着人工智能和自动化技术的重大进步，这场活动不仅展示了机器人技术的最新发展，更象征着未来科技与人类生活的深度融合，通过机器人马拉松，我们可以看到机器人在长距离、高强度、精准性方面的能力表现，进一步理解其在各个领域的应用潜力，这一活动的举办，预示着机器人技术将更为广泛地进入公众视野，对社会产生深远影响，全球首次机器人马拉松展现了AI技术的飞跃，预示着机器人将在未来深度融入人类生活，对社会产生广泛而深远的影响。
全球首场人形机器人半程马拉松赛事于4月19日在北京亦庄盛大举办，来自北京、上海、广东、宁夏等地的20支顶尖机器人团队参与了此次激烈的角逐，天工机器人以“全程用时约2小时40分”的优异成绩夺得冠军。
这场引人瞩目的比赛背后，天工 Ultra机器人身高约180cm，重约55kg，体型接近成年男子，为何机器人需要模仿人类的体型和运动方式？为何要让机器人参与马拉松比赛？这些问题引发了人们的深思。
我们采访了天工团队的技术人员，深入了解这场挑战背后的秘密，机器人参与马拉松比赛需要克服哪些技术难题？如何克服这些难题？让我们一探究竟。
要让一个机器人完成半程马拉松，远不仅仅是“装上两条腿”那么简单，从起跑到终点，机器人不仅要完成每一个精密的关节动作，还要应对电量告急、电机过热、路面颠簸等现实挑战。
这场超过21公里的比赛，人形机器人需要完成约25万次的精密关节运动，机器人的关节必须足够结实耐久，才能支撑机器人稳定奔跑，像天工 Ultra这样个子高、体重大、惯性大的机器人，控制起来更为困难，尤其是在奔跑时，每个关节都必须协同精准发力,才能保持稳定。
电池续航同样是一道难关，人类跑步靠喝水补能，而机器人全靠电池支撑完成比赛全程，天工机器人的电池大约能跑6公里，这次比赛总共换了3次电池，分别在5公里、10公里和16公里，其中一次摔倒就是因为电量不足，长时间运行中,还可能因电池过热或能量管理不当引发机械部件异常。
让机器人“跑得动”，更要“跑得久”，这背后不仅是技术难题，更是整个系统稳定性和可靠性的考验，天工机器人 CEO 熊友军在接受媒体采访时表示：“这是里程碑意义的工作，非常高兴，这仅仅展示了天工机器人运动能力的很小一部分，后面还将看到更多创新技术和应用的落地。”
人形机器人学习跑步到底有多难？奔跑过程中，机器人需要协调各个部件的动作，精确掌控身体的平衡，尤其是在面对复杂地形时，机器人必须动态调整步伐、步频和脚步着地点，以应对环境的变化,避免摔倒或失去平衡。
这一切的背后，是一整套从学习到实践的训练流程，可以说，跑马拉松是对人形机器人“真实能力”的考验，每一个动作、每一次判断，都是对“机器人能否真正适应现实世界”的测试。
机器人是如何学会跑步的呢？机器人需要先“看会”，再“练会”，真跑起来”，研究人员通过动作捕捉设备记录人类跑步时的身体姿态，然后教给机器人，让机器人在仿真环境中自主训练，学会如何稳定地奔跑，也设计了对自身状态和外部环境的实时感知模块，使机器人能够准确判断地形起伏、路面变化以及自身的姿态是否稳定。
很多人会问，为什么机器人要模仿人类的体型和运动方式？除了展示技术，还有什么用？人形机器人的设计接近成人尺寸，是为了使其能够使用人类工具、适应人类环境，并更好地完成复杂任务，天工 Ultra 机器人的大幅摆臂动作不仅模仿了人类的自然跑姿，更关键的是它有助于保持奔跑时的身体平衡，这种摆臂姿势耗电很小,不会对整体续航造成太大负担。
正如郭宜劼所说，机器人马拉松不是为了比赛为了速度，而是为了将来能真正投入日常生活实际应用中，身高与人相仿的机器人可以操作真实人类工具，对电力线路、设备进行贴近检测，这是小型机器人无法替代的能力，人形机器人的价值，不是看它能跑多快，而是看它能不能稳定地走下去，应对复杂环境,完成真实任务。
根据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025 年中国人形机器人市场规模将达 82.39 亿元，占全球一半；具身智能相关市场规模也将突破 52 亿元，未来的人形机器人不仅要能跑、能走，还要会“用手”，能搬运、能操作、能协作，未来将会推动整个行业的共同进步，未来的人形机器人可能不只是实验室里的技术模型，而是真正能走进户外、走进家庭的实际应用工具。
